（1）液压缸的前进速度有变化，或时快时慢。

   （2）液压缸在前进的过程中出现无规律的抖动。

   （3）向液压缸发出指令时，动作滞后或不规则前进。

   （4）正常运行作业中，突然发出尖叫或异常的刺耳声音。